Le premier verset reprend la pensée finale du Psaume 32. Celui qui est devenu un juste par le pardon de ses péchés est invité à se réjouir et à louer l’Éternel. C’est la part et le devoir de tout croyant. Cependant ce psaume s’applique directement à Israël dans le futur, quand le rejet de son Messie lui aura été pardonné. Sa louange aura trois grands thèmes :
Le cantique nouveau (verset 3) est ici en rapport avec une terre nouvelle dont Dieu aura balayé l’injustice et qu’il aura remplie de sa bonté. Le « conseil » des nations, les projets des peuples, auront été anéantis pour que s’achèvent les plans éternels de Dieu et les desseins de son cœur (versets 10 et 11). Sa Parole a créé les cieux (comparer verset 6 et Hébreux 11. 3). Elle nous régénère et opère en nous dès à présent, en attendant de s’accomplir aussi durant le règne millénaire. Dieu regarde des cieux et considère tous les habitants de la terre (versets 13, 14). Mais, selon sa promesse du verset 8 du Psaume 32, il suit tout particulièrement de son œil vigilant ceux qui lui obéissent et qui s’attendent à son amour (verset 18 ; voir aussi Psaume 34. 16).