Un coup d’œil sur une carte de géographie montre que pour passer du désert aux plaines du Jourdain en contournant la mer Morte, il faut traverser Séhir, le pays d’Édom. Se souvenant de sa parenté avec ce peuple (Ésaü ancêtre d’Édom était frère de Jacob), Israël lui demande le droit de passage. Mais Édom répond par un refus sec accompagné de menaces. Quelle dureté de cœur ! La fatigue qui a atteint son frère en chemin (verset 14) le laisse insensible. L’égoïsme, la crainte d’être dérangé, l’emportent sur tout autre sentiment. Édom avec son roi représente le monde et son prince qui voudraient empêcher les enfants de Dieu d’atteindre le ciel, leur demeure.
Elle est belle cette demande d’Israël ! Il témoigne de sa condition d’autrefois, et de ce que Dieu a fait pour lui. Il prévient ensuite qu’il n’a besoin de rien ; il passera seulement « avec ses pieds » sans rien devoir à personne. Ni les champs, ni les vignes (pour nous, les affaires de la vie et les joies du monde) ni les puits d’Édom puisque le rocher a été retrouvé, rien de tout cela ne peut attirer ni détourner un peuple en marche vers sa patrie.
Comme l’Éternel l’avait annoncé au verset 12, Aaron meurt avant l’entrée en Canaan et sa succession est assurée par son fils Éléazar.